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Rigid Body Dynamics의 공간 벡터 대수학에 대해서 정리하고 설명합니다.
Roy Featherstone의 저서 "Rigid Body Dynamics Algorithms"의 서론부를 요약하여 설명합니다.
![[Introduction]강체 동역학 알고리즘 대표 이미지](https://miniwooki.kr/storage/cards/xlRb2PJsCbrhbssUt1ACCzNs6WmQ4nLvgRObVY3z.png)
